Que Es Modo Sin Cabeza En Un Dron?
Para entender qué es el modo sin cabeza, es mejor comenzar con el modo estándar (también llamado «normal»). Cualquier avión no tripulado tiene la parte delantera y la parte trasera. A veces es bastante difícil diferenciarlos ya que el drone tiene forma simétrica. Los desarrolladores intentaron resolver este problema coloreando hélices en diferentes colores (por ejemplo, 2 hélices delanteras en rojo y las traseras en negro). Pero cuando el quadcopter se eleva más y más, es imposible distinguirlos, por lo que no se ha encontrado la solución perfecta.
Si te paras detrás del dron y éste «mira» hacia adelante, cuando empujas el stick hacia adelante, volará hacia adelante. Lo mismo ocurre con todos los lados: si empujas hacia atrás, vuela hacia atrás y así sucesivamente. ¿Pero qué sucede si le das la vuelta a tu quad para que te «mire»? El proceso se vuelve más complejo. Si empujas el stick hacia adelante, el drone vuela hacia ti. Si presionas el stick hacia la derecha, verás cómo el drone se mueve hacia la izquierda.
Qué es el modo sin cabeza
En modo sin cabeza, el dron se mueve en la dirección en la que el usuario empuja la palanca de control en relación con la posición del dron, en lugar de su orientación.
Para entender lo que es este modo tenemos que comprender que el dron posee una parte delantera y una parte trasera que, a la hora de volar se corresponden a darle hacia arriba o abajo en nuestro stick derecho (si tenemos un mando modo 2). El problema aparece cuando lo llevamos adelante y queremos volverlo: si lo rotamos sobre si mismo hasta que nos esté «mirando», los ejes se invertirán y pasarán a ser totalmente al revés, arriba es hacia nosotros, abajo se aleja y la izquierda pasa a ser la derecha y viceversa.
Para evitar este problema, algunos cuadricópteros lo solucionan diciendo al dron lo que es adelante y lo que es detrás, de esta manera da igual hacia donde mire el aparato ya que responderá a nuestras órdenes de la misma forma que cuando lo levantamos.
Cómo funciona el modo sin cabeza
- Adelante siempre mueve el dron lejos de ti
- Atrás siempre lo mueve hacia ti
- Izquierda siempre lo moverá en la dirección de tu brazo izquierdo
- Derecha siempre lo moverá en la dirección de tu brazo derecho
Independientemente de la orientación del dron, cuando empujas hacia adelante, hacia atrás, a la izquierda o a la derecha, así es como se moverá tu dron mientras lo miras.
Diferencia entre modo sin cabeza activado y desactivado
- Modo sin cabeza activado
- El movimiento hacia adelante, hacia atrás, a la izquierda y a la derecha en tu mando mueve el dron en esas direcciones relativas a la posición del piloto, independientemente de la orientación del dron.
- Modo sin cabeza desactivado
- El movimiento hacia adelante, hacia atrás, a la izquierda y a la derecha mueve el dron en esas direcciones relativas a su propia orientación. Si la orientación del dron cambia de modo que la parte delantera no está orientada hacia ti como cuando despegaste, sino que giró, digamos, 90° en el sentido de las agujas del reloj, entonces empujar hacia adelante moverá tu dron a tu derecha, hacia atrás lo moverá a tu izquierda, el control hacia la izquierda lo alejará de ti y el control hacia la derecha lo acercará a ti.
Cómo se activa el modo sin cabeza
En algunos cuadricópteros, este modo se ajusta por medio de la posición GPS y una brújula y no tenemos que hacer nada, tan solo decirle al dron que queremos volar en modo headless. En otros, normalmente los que carecen de GPS, le diremos con el mando cuando el dron está mirando correctamente hacia delante para así grabarlo.
Solo para aclarar: si tu dron apunta hacia ti y presionas hacia adelante, el dron en realidad volará lejos de ti, porque adelante es esencialmente lejos de ti. Esto es aplicable tanto con el modo activado como al comprender por qué el modo sin cabeza simplifica el control.
Cuándo usar el modo sin cabeza
- Cuando el dron está tan lejos de ti que ya no puedes ver hacia dónde está orientada la parte delantera del dron.
- Cuando eres novato y todavía te pones nervioso cuando el aparato te está mirando y acabas lanzándolo a los lados.
- Cuando quieres evitar tener que poner el dron de espaldas para poder emular lo que sería el headless.
Si no estás en el modo sin cabeza, no tienes forma de saber hacia dónde irá el dron al controlar hacia adelante, hacia atrás, a la izquierda o a la derecha, aparte de por prueba y error, y esto puede convertirse en una pesadilla debido a que el dron sigue cambiando su orientación aún más.
Conveniencia del modo sin cabeza según el piloto
Este modo ayuda mucho a aquellos que no han hecho muchas horas de vuelo y por lo tanto todavía se ponen nerviosos cuando el aparato les está mirando. La decisión de comprar un cuadricóptero con o sin headless mode depende de cada piloto. Lo que sí se recomienda es que, si decides comprarlo, sea un modelo que permita activarlo y desactivarlo por si en un futuro quieres practicar sin él, poder hacerlo.
El modo sin cabeza es una característica muy útil, hace que el dron se mueva exactamente como quieres, independientemente de si su orientación (hacia dónde está orientada la parte delantera del dron) ha cambiado. Esto es definitivamente necesario cuando el dron está tan lejos de ti que ya no puedes ver hacia dónde está orientada la parte delantera del dron.
